[发明专利]一种旋翼飞行汽车与地面车辆碰撞预测方法在审
| 申请号： | 202310899688.0 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116933633A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 靳慧斌;张世卿;李玮玲;张洪 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F18/20;G06N7/01;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼飞行汽车与地面车辆碰撞预测方法，包括：获取旋翼飞行汽车的降落轨迹，基于降落轨迹设置冲突区间；确定冲突点；获取旋翼飞行汽车的速度、距冲突点的距离和地面车辆的速度、距冲突点的距离；基于旋翼飞行汽车的速度和距冲突点的冲突区间得到冲突时间区间，基于地面车辆的速度和距冲突点的距离得到地面车辆到达冲突的时间，基于冲突时间区间和地面车辆到达冲突的时间得到冲突概率；获取地面车辆的驾驶员的反应时间；基于反应时间和冲突概率构建碰撞概率模型；基于建碰撞概率模型得到碰撞概率；基于碰撞概率进行车辆运行状态决策。本发明有助于识别和评估潜在的飞行汽车与地面交通的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 汽车 地面 车辆 碰撞 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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