[发明专利]电动摩托车用基于毫米波雷达的周边感知控制方法在审
| 申请号： | 202310901018.8 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116923388A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 | 申请（专利权）人： | 上海安沛动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 苏映惜 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了电动摩托车用基于毫米波雷达的周边感知控制方法，其利用安装在电动摩托车上的毫米波雷达在行驶过程中向外发射毫米雷达波和接收相应的毫米雷达回波，以此确定电动摩托车当前行驶周边环境的障碍物存在情况，并得到电动摩托车与障碍物之间的相对位置变化趋势，继而判断电动摩托车在当前行驶状态和行驶路径下是否会与障碍物发生碰撞；最后还根据电动摩托车与障碍物之间的相对速度和相对距离，调整电动摩托车的行驶状态，这不仅能够在电动摩托车行驶全过程中对周边全范围进行持续的障碍物感知检测，还能够判断电动摩托车与障碍物之间的相对位置变化趋势，以及自动调整电动摩托车的行驶状态，提高电动摩托车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动摩托车 基于 毫米波 雷达 周边 感知 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海安沛动力科技有限公司，未经上海安沛动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310901018.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
