[发明专利]基于雷达引导无人机对指定物体进行自动跟踪的方法和系统在审
| 申请号： | 202310901237.6 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116880556A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 林德银;陶鹏宇 | 申请（专利权）人： | 上海鹰觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 王丹东 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于雷达引导无人机对指定物体进行自动跟踪的方法和系统，包括：S1、接收并解析雷达探测物体得到的物体位置数据；S2、对解析得到的物体位置信息进行参数计算，得到物体的运动方向、运动速度、当前时刻位置；S3、根据无人机需要自动跟踪的物体参数以及无人机自身的参数生成引导指令；S4、发送引导指令到无人机，使无人机按照指令飞行，从而实现无人机自动跟踪物体目的。本发明可实现利用无人机对水面特定船舶进行远程视频监控，从而实现对水面船舶的精准管控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 引导 无人机 指定 物体 进行 自动 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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