[发明专利]一种机器人远程控制方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202310902351.0 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116958529A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 沈创芸;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;王恒华;方映峰 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/764;G08C17/02;G06V10/44 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机器人远程控制方法、系统及介质，该方法包括：获取控制端与执行端关系信息，建立通信模型，根据通信模型生成通信信息；获取执行端图像信息，并对图像信息进行预处理，将处理后的图像进行特征提取，得到图像特征；将图像特征与预设的特征信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则生成障碍物信息，将障碍物信息输入预设的轨迹规划模型，并生成执行端路径规划；若小于，则操作控制端生成控制信号，根据控制信号建立对应的通信方式对执行端进行远程控制；通过轨迹规划模型对执行端路径进行实时规划，保证执行端规避障碍物的同时实现远程精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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