[发明专利]一种基于物理仿真的虚拟人半自主运动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310902573.2 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116935006A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭慧;杨钰玲;庞家豪;宫海晓;赖佳敏;何雪雁 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G05B17/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 杨振鹏 |
| 地址： | 543000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于物理仿真的虚拟人半自主运动控制方法及系统，包括以下步骤：对物理虚拟人进行逆向动力学策略内嵌、运动物理化、降逆向运动学优先级以及弹性约束得到基于物理仿真的虚拟人；使用逆向运动学算法对基于物理仿真的虚拟人的姿态进行控制生成初始动作姿态；利用物理修饰器与环境交互，修改期望位置在笛卡尔空间的位置；通过逆向运动学算法重新迭代求解所基于物理仿真的虚拟人的动作姿态。本发明用于解决现有技术对虚拟人进行运动控制时，生成的动作姿态可控性和灵活性差的技术问题，在简单便捷生成动作的同时，能优化需要输入的动作数据，更好地操控虚拟人动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物理 仿真 虚拟 自主 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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