[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质在审
| 申请号： | 202310904974.1 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116767281A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王祎男;王迪;刘汉旭;魏源伯;杨纯宇;赵永新 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W30/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质。具体包括：获取当前车辆在形式过程中的车辆运行数据和环境数据；根据车辆运行数据、环境数据和预先构建的数字孪生模型，确定当前车辆的车况信息和所处环境的障碍信息；根据车况信息或者障碍信息，通过数字孪生模型预测当前车辆是否发生危险；根据预测结果，确定驾驶建议，并将驾驶建议反馈至车载终端，以辅助当前车辆的驾驶。本申请实施例的技术方案中，在数字孪生模型中进行模拟和预测，再将生成的驾驶建议反馈至车辆进行执行，能够进一步提高车辆的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 方法 装置 设备 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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