[发明专利]一种基于无人机集群任务调度方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310905044.8 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116700352A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 朱文进 | 申请（专利权）人： | 中电信数智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 梁庆丰 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机集群任务调度方法、装置、设备和介质，该方法包括：构建飞行任务模型；对待分配无人机集群进行评分得到第一综合分析表，根据第一综合分析表确定执行任务最佳的无人机集群组合；获取执行任务最佳的无人机集群组合在执行任务时的历史数据，根据历史数据和评价函数确定任务执行评分；根据任务执行评分更新第一综合分析表得到第二综合分析表；获取无人机集群执任务的日志数据和无人机集群任务分配特点，根据无人机集群执任务的日志数据、无人机集群任务分配特点和特征提取模型确定任务匹配程度得分；根据任务匹配程度得分更新第二综合分析表得到第三综合分析表；从第三综合分析表中确定综合评分最高的无人机集群执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 任务 调度 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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