[发明专利]一种客货车盲区防碰撞方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202310905439.8 | 申请日: | 2023-07-21 |
公开(公告)号: | CN116923394A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王司宇;柳浩修;张武;韩毅;苏海东;曹君 | 申请(专利权)人: | 西安青牛智驾科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;G06V20/58;G06V10/82;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/10;B60W50/14;B60W50/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陈翠兰 |
地址: | 710018 陕西省西安市经济技术开发*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种客货车盲区防碰撞方法、系统、设备及存储介质,包括以下过程:S1,实时获取客货车周边图像数据;S2,采用标准霍夫线变换标定出图像数据当中的危险碰撞区;S3,对图像数据进行目标检测,获取图像当中行人和车辆的目标检测结果;S4,实时计算出行人和车辆的目标检测结果与客货车危险碰撞区的相对位置及距离,并将计算结果采用OpenCV处理为图像和文字数据输出至显示器中。扩大了盲区监测范围,减少碰撞发生的几率,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 客货 盲区 碰撞 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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