[发明专利]一种具有检测机械结构强度的工业机器人

摘要

本发明公开了一种具有检测机械结构强度的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人组件，工业机器人组件的上端设置有机械强度检测组件，解决了对机械结构强度检测时，通常通过夹具对机械结构物品的夹持，而被夹具夹持处将无法进行检测的问题，通过工业机器臂将待检测的机械结构物品放置在防滑垫，再启动电动推杆带动下压板移动至待检测的机械结构物品的正上方，最后启动伸缩气缸带动带动下压板下移挤压待检测的机械结构物品，当压力传感器检测的压力达到指定值后，伸缩气缸停止继续施压，保持此状态指定时间，垂直压力测试完以后将下压板收起，从而完成对其强度检测工作。