[发明专利]多机器人协作的烟叶采编一体机在审
| 申请号： | 202310907912.6 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116918996A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳 | 申请（专利权）人： | 中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所 |
| 主分类号： | A24B1/04 | 分类号： | A24B1/04;A24B1/10;A24B3/07;A24B3/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙续 |
| 地址： | 150076 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 烟叶 采编 一体机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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