[发明专利]防止新能源重卡在ABS频繁激活下车速波动的控制方法在审
| 申请号： | 202310908933.X | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116923112A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;徐阳阳;张俊杰;吴聿东;王富民;李佳 | 申请（专利权）人： | 上汽红岩汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T8/176;B60T7/06;B60T17/22 |
| 代理公司： | 重庆乾乙律师事务所 50235 | 代理人： | 李剑锋;王永祥 |
| 地址： | 401122 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种防止新能源重卡在ABS频繁激活下车速波动的控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括整车控制器、驱动电机、电机控制器、ABS控制器、刹车踏板检测单元和车速检测单元；所述控制方法包括：当ABS激活时，首先将驱动电机的制动扭矩从T1调整到T目标，如果ABS持续激活，再将制动扭矩从T目标按梯度下降的方式衰减到0；一旦ABS退出激活，制动扭矩恢复到T1。采用本发明所述的方法能大大减小新能源重卡在ABS频繁激活下车速的突变程度，有效降低车身的抖动，明显提高驾乘舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 新能源 abs 频繁 激活 车速 波动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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