[发明专利]一种多连杆机构的挖斗载荷力实时调节方法及挖掘装载机在审
| 申请号： | 202310909547.2 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116927268A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冯毅雄;崔步安;胡炳涛;张志峰;洪兆溪;蒋翔宇;黄城;谭建荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F3/42;E02F3/28;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多连杆机构的挖斗载荷力实时调节方法及挖掘装载机。本发明首先通过传感器采集挖掘装载机的工作状态信息，再结合构建的地面坐标系XOY下的挖斗多连杆结构数学模型来计算挖斗载荷力，根据挖斗载荷力对挖掘装载机进行实时调节控制。本发明了解决挖掘装置复合运动时在最短时间实现最佳路径、最高效率及最低能耗的难题，提升整机的作业效率、降低挖掘阻力、优化整机的轨迹并实现其最佳匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆机构 载荷 实时 调节 方法 挖掘 装载 | ||
【主权项】：
暂无信息
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