[发明专利]一种基于位姿图更新的导航定位方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202310909870.X | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116929369A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李润童;蔡亚;陈宇 | 申请（专利权）人： | 合肥中科深谷科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C11/02;G01S17/86;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及导航定位技术领域，特别涉及一种基于位姿图更新的导航定位方法、装置及介质。通过传感器获取当前环境数据，以及获取当前位姿图；在历史关键帧数据中选取若干历史环境数据构建候选集；当前环境数据与候选集中的若干历史环境数据进行ICP匹配；根据匹配结果计算并动态更新历史关键帧的状态值；根据历史关键帧的状态值删除若干历史关键帧，和/或增加新关键帧。本发明能够避免目标在环境中不断移动时关键帧数量过多导致的计算复杂度和内存占用率问题，同时保持了定位系统的准确性和可靠性，实现长期鲁棒定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位姿图 更新 导航 定位 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中科深谷科技发展有限公司，未经合肥中科深谷科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310909870.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
