[发明专利]一种新型土壤取样机器人在审
| 申请号： | 202310914466.1 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116713970A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 文昊璇;杨新超;王琦;李彦文;管东雄;马凯 | 申请（专利权）人： | 甘肃宏腾油气装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J15/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 748112 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型土壤取样机器人，属于土壤取样技术领域。包括底座总成、滚筒总成和取样总成，所述滚筒总成固定安装在底座总成上，所述取样总成通过拉绳与滚筒总成连接，所述滚筒总成包括排绳器和设置在排绳器前方的导入架，所述取样总成包括支撑臂和柱状取芯机械手。本发明为土壤取样领域提供一种能够适应多种复杂道路的进出场施工、不受外界电源制约、操作方便、可实时监控的新型土壤深度取样机器人，消除现有技术中取样时工作效率低、功能单一、需要人力多、不适合复杂道路的进出场施工等多种问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 土壤 取样 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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