[发明专利]三维激光扫描辅助装置及其参考系统旋转方法在审
| 申请号： | 202310914467.6 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116929214A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李曙光;张浩;谢江胜;邱士利;谢振坤;张世瑞;贾乐鑫 | 申请（专利权）人： | 中铁二十局集团有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;F16M11/32;G01C17/32;G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安唐知知识产权代理事务所(普通合伙) 61284 | 代理人： | 奇敏;马睿 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及三维激光扫描辅助装置及其参考系统旋转方法。现有设备和方法存在工作量大、操作危险、调节高度时需重新调平、坐标转换方法冗余度大等问题。本发明的三角主支架顶部设置有扫描设备连接器安装三维激光扫描仪，获取被测面以及十字标靶的点云数据；延伸杆水平设置，一端连接到三角主支架下部，另一端设置三维电子罗盘数显，获取活动式三角铁板的倾向和倾角；活动式三角铁板位于侧面并设置有十字标靶。本发明将十字标靶设置在三角主支架上，无需另设标靶架，减少了工作量；十字标靶位于侧面并可横向伸缩，架设时可先远离被侧面，降低危险度；延伸杆可上下移动，调节高度时无需重新调平；直接利用欧拉角与余弦矩阵实现坐标转换，减少冗余度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 扫描 辅助 装置 及其 参考 系统 旋转 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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