[发明专利]基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法在审
| 申请号： | 202310915356.7 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116923741A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴清波;郑文欣;王善卿;秦鹏飞;袁萌;魏露;任华山;王振;王军;张健;董济康;徐宁 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司郯城县供电公司 |
| 主分类号： | B64U10/14 | 分类号： | B64U10/14;B64U20/87;B64D1/02;H04N7/18;B64U101/26;B64U101/30 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 周春 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法，具体步骤如下；控制模块实时接收巡检无人机传输的策略生成信息，生成避障塑形策略，所述避障塑形策略包括塑形线缆的长度和形状；控制模块根据避障塑形策略控制收卷机构调整塑形线缆的释放长度，并控制折弯塑形机构对塑形线缆进行折弯塑形；控制模块控制辅助摄像头采集图像并上传巡检无人机。本申请通过连接于塑型线缆底部的辅助摄像头对处于较低位置的巡检目标采集图像，避免了无人机飞行高度过低，增加避障难度，对塑形线缆进行折弯塑形以躲避巡检轨迹上的障碍物，提高无人机巡检的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 基础 配电网 冗余 故障 巡视 监测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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