[发明专利]一种飞行器的控制方法及装置在审
申请号: | 202310915412.7 | 申请日: | 2023-07-25 |
公开(公告)号: | CN116931589A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 耿鸿月;刘家详;贺红卫;苗政民;刘冰;闫欢;胡前雨 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李海波 |
地址: | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置,该方法包括:第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中,观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间和总扰动确定姿态角速度的观测值。第一设备还可以根据姿态角的观测值和姿态角速度的观测值,调整飞行器的飞行状态。采用此方法,第一设备可以姿态角的状态量、姿态角对应的控制量、飞行时间以及总扰动实时获取飞行器受到的扰动,根据受到的扰动调整飞行器的飞行状态,增强飞行器系统的鲁棒性,进而增强飞行器系统的抗扰能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学,未经北京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310915412.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。