[发明专利]基于深度亲和网络自适应关联的多目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202310916396.3 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116935074A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王力;谢涛;刘德东;卢一倩 | 申请（专利权）人： | 苏州驾驶宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/58;G06V20/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市苏州片区苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了基于深度亲和网络自适应关联的多目标跟踪方法及装置，涉及自动驾驶多目标跟踪技术领域，包括：对所有预设类别的检测框和预测框进行处理，得到拼接后的特征向量；利用预先训练完成的多层感知机对拼接后的特征向量进行处理，得到升维的特征向量；对升维的特征向量进行切片处理，得到每个预设类别的检测框深度特征和预测框深度特征，构建对应类别的特征矩阵；利用预先训练完成的每个预设类别的深度亲和网络对对应类别的特征矩阵进行处理，得到相似度矩阵；基于每个预设类别的相似度矩阵，利用匹配算法获得对应类别的检测框和轨迹框之间的匹配关系。本申请实现自适应分类数据关联，提高了代价矩阵的准确度，提高了多目标跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 亲和 网络 自适应 关联 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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