[发明专利]无人机任务规划模块配置错误检测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310917131.5 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116931590A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张浛锋;常志伟;贾岩;吕思艺;李同;刘哲理 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于无人机通信领域，具体涉及一种无人机任务规划模块配置错误检测方法、系统及存储介质。本发明从无人机飞行控制系统源代码中提取配置参数的语法约束和语义约束，判断用户当前的配置参数是否符合两种约束，从而检测错误。本发明首先使用静态分析的手段对系统源代码提取数据流图，然后使用范式提取语法约束。对于配置参数的语义约束，分为四个步骤进行：将配置参数映射到飞行控制系统中的函数；辨识无人机飞行控制系统中关键函数的物理语义；提取检查点生成代码；预测检查点和无人机的物理语义表现，用户确认是否符合预期。结合语法约束和语义约束两方面的检测，本发明可以准确、普适、高效、灵活地诊断任意任务场景下、无人机是否存在任务规划相关的配置错误。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 任务 规划 模块 配置 错误 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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