[发明专利]一种基于想象计算强化的激光雷达稠密测量方法在审
| 申请号： | 202310917452.5 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116934828A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 戴玮辰;宋佳颖;张建海 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T3/00;G06T17/00;G06T9/40;G06T3/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于想象计算强化的激光雷达稠密测量方法，将激光雷达采集的数据投影至二维平面，生成深度图与强度图。构建N个层级的稀疏体素八叉树，对有向距离场SDF进行编码。采样插值后，使用耦合神经网络融合激光雷达提供的深度信息与强度信息，挖掘稀疏激光雷达数据中共同蕴含的空间信息与先验认知信息，构建三维隐式神经有向距离场，预测场景表面的距离值与强度值，想象连续的三维空间分布，实现稀疏数据的稠密化，提供高分辨率的深度及强度信息。预测结果更精准，同时解决了增加硬件来获取激光雷达稠密数据需要高成本的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 想象 计算 强化 激光雷达 稠密 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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