[发明专利]一种涂胶机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202310917525.0 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116921162A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卢扬扬;马云杰;李晓亮;段美珠;张丹丹;古金茂;甄红卫;蔡虎 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 和欢庆 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种涂胶机器人的控制方法，属于航天产品总装自动装配领域，解决了现有航天产品总装中安装孔涂胶工序需要大量操作人员，且装配效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：所述机器人上电启动，并进行初始化；步骤S2：所述机器人接收涂胶任务清单，并运动至涂胶工位；步骤S3：所述机器人进行平衡支撑；步骤S4：涂胶；步骤5：收回支腿，并根据指令移动至初始位置或者移动到下一个涂胶工位继续执行涂胶任务。本发明可以根据涂胶任务指令实现控制所述机器人在不同涂胶工位之间自动移动以及完成自动涂胶、自动填充堵头和自动刮平等工序，从而减少了操作人员的数量，也节省了操作时间，提高了产品的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京星航机电装备有限公司，未经北京星航机电装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310917525.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
