[发明专利]针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置在审
| 申请号： | 202310918836.9 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116869777A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王启松;刘丹;钟小聪;陈志煌;丁国华;段三鹤;孙金玮;赵永平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G06F18/213;A61B5/389;A61B5/397;A61B5/00;A63B23/12;A63B21/00;A63B24/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置，属于康复机器人领域。本发明的目的是为了解决传统人工康复训练和机器人被动康复训练均为被动式训练方式，存在康复效率低的问题。上位机，用于控制机械臂在台面上运动，从而带动患者患肢运动；肌电采集装置，用于采集患者处于痉挛期时，待测肌肉皮肤表面产生的肌电信号，传至上位机；上位机，还用于对接收到的肌电信号进行处理，得到动作目标用以调整机械臂的动作；力传感器，用于实时采集患者患肢施加在康复训练手柄上的力信息，并发送至上位机；上位机，还用于根据所述的力信息，不断调整机械臂的运动阻力。用于根据患者不同的病况设置不同的康复训练模式。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 脑卒中 患者 上肢 周期 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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