[发明专利]基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法在审
| 申请号： | 202310919250.4 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116923452A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谷涛涛;吴勇;戴兴民;翟先旭;王东;伍旭东;刘恒;姜敏;王凯;周琪;刘洋;袁野;姜雨 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学芜湖研究院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G06N3/092;G06N3/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括下列步骤：S1、实现环境感知与融合，并完成坐标的统一与转换；S2、基于统一坐标后的信息进行场景分析；S3、基于场景分析的结果进行顶层状态转移输出；S4、进行基于深度强化学习算法的底层决策；S5、输出决策结果。本发明在底层决策规划阶段使用深度强化学习，对顶层转移状态分别进行训练学习，不仅能降低各种状态的耦合程度，而且在每种状态进行深度学习时所要求的数据量都将降低，提高了强化学习的算法效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 有限 层次 状态机 深度 强化 学习 自动 驾驶 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学芜湖研究院，未经西安电子科技大学芜湖研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310919250.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
