[发明专利]一种基于图像处理的差速机器人导航方法

摘要

本发明提供了一种基于图像处理的差速机器人导航方法，属于机器人导航技术领域。包括前置相机、图像处理单元、方向计算单元、位置估计单元和控制单元；还包括以下步骤：所述前置相机用于捕获机器人前方的图像；并将捕获的图像发送至图像处理单元；所述图像处理单元接收前置相机发送的图像信息，提取图像中的线条信息；所述方向计算单元通过获取的线条信息计算机器人当前的方向；所述位置估计单元通过获取的线条信息和前一时刻的位置信息预估当前机器人的位置；所述控制单元获取方向计算单元计算的机器人方向和位置估计单元估计的机器人位置，并控制差速机器人移动。本发明能够更稳定地应对长走廊环境的导航需求。