[发明专利]一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法在审
申请号: | 202310921374.6 | 申请日: | 2023-07-26 |
公开(公告)号: | CN116930951A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李沁璘;李宗万;廖可非;谢宁波;孙希延;纪元法;李秀平;王海涛 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G01S13/58;G01S7/02;G08G1/01;G08G1/052;G06F18/25 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 杨雪梅 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法,涉及组网雷达技术领域。所述方法包括:在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达,采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息,数据处理中心实时接收目标信息,中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐,同步到同一坐标系下;每个雷达传输的数据划分为:非重叠区、重叠区,数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联,判别是否同个目标,并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制,采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪,用于获取高速路段的车辆信息以及交通的异常事件,保障道路安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 布设 组网 雷达 目标 航迹 融合 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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