[发明专利]一种巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202310921427.4 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116658035B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 宋强;刘爽;闵济海 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E06B9/56;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统，包括：获取机器人的行走路径，确定行走路径中经过的操作点；若当前操作点的动作属性与上一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“关门操作”信号；若当前操作点的动作属性与下一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“开门操作”信号；若当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性不同，或者当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性相同但开关门ID不同，则当前操作点为路径点，不执行对所述开关门的操作。本发明只需要在门的两侧各配置一个“操作门”的点，由机器人控制系统智能判断是开门还是关门。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 电控门 感知 联动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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