[发明专利]一种双模式磁控蛇形连续体机器人及其制备和驱动方法在审
| 申请号： | 202310923079.4 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116833986A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 向红标;徐亚丛;孙善强;张现苗;张冕;杨璐;王收军;黄显;霍文星 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双模式磁控蛇形连续体机器人及其制备和驱动方法，涉及微型机器人仿生技术领域。设计包括头部、颈部、躯干部和尾部，其中躯干部由多个磁性关节和多个柔性关节组成。整体结构采用同轴线设计，各个部分首尾相连，形成一个连续整体。在头部、磁性关节和尾部内部都含有磁性物质，并设定成不同的磁化方向，在磁场的作用下，使柔性关节逐渐弯曲，整体形成类似蛇一样的连续曲线形态。通过分析自然界中蛇类风琴运动、侧行运动两者之间共性，利用外部三维亥姆霍兹线圈产生的均匀空间磁场，使得蛇形机器人依靠静摩擦力和滑动摩擦力相结合的方式实现风琴模式和侧行模式两种运动，本发明的实现对微型机器人仿生技术领域的进一步研究有着重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双模 式磁控 蛇形 连续 机器人 及其 制备 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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