[发明专利]一种基于K210的快速检测黑飞无人机装置在审
| 申请号： | 202310925572.X | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116935131A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 屠晓涵;刘孟然;张传浩 | 申请（专利权）人： | 铁道警察学院 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 郑州智多谋知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41170 | 代理人： | 赵飞 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于K210的快速检测黑飞无人机装置，包括K210开发板、视频采集模块、数据处理模块、改进的YOLOv5计算模块及结果显示模块；视频采集模块，将摄像单元采集的视频数据进行预处理；数据处理模块，接收视频采集模块的图像或视频数据，调用双三次插值和中值滤波器处理数据并利用改进的YOLOv5计算模块进行推理运算；改进的YOLOv5计算模块，采用PP‑LCNet主干网络加速推理，利用集成的SimAM无参注意力机制和CBAM注意力机制进行特征提取，并运用Vision Transformer提供全局感受信息，产生特征向量并输出结果；结果显示模块，进行黑飞无人机识别、定位、数据记录分析，集成到所设计的软件系统中将结果进行显示。本发明有效提升了模型的检测速度，解决了检测精度与速度平衡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 k210 快速 检测 无人机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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