[发明专利]基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法在审
| 申请号： | 202310925599.9 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116930903A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 方鑫;何敏;肖国清;葛亮;黄大荣;张振源 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/88;G06F18/2415;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张乙山 |
| 地址： | 637001 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及雷达监测及信号处理领域，具体涉及基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法，包括：通过4D雷达对作为目标的小型旋翼无人机进行运动监测；计算4D雷达的能量信号；判断4D雷达的能量信号是否超过预设阈值：若是，则提取当前帧能量信号对应的雷达测量信息；否则，返回步骤S2；通过概率数据关联算法根据提取的多帧雷达量测信息实现目标连续跟踪，生成跟踪3D轨迹；将跟踪3D轨迹输入经过训练的基于3D投影的长短期记忆‑连接主义时序分类网络模型中，输出目标连续运动识别结果。本发明能够在杂波环境下保证小型旋翼无人机目标检测和跟踪的精度，并且能够在无需预分割的条件下对小型旋翼无人机目标进行运动识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 小型 无人机 目标 运动 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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