[发明专利]大豆耐盐碱鉴定池清洁装置在审
申请号: | 202310926514.9 | 申请日: | 2023-07-27 |
公开(公告)号: | CN116651877A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 韩德志;贾鸿昌;闫晓飞;鹿文成;张雷;梁吉利;闫洪睿 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省农业科学院黑河分院 |
主分类号: | B08B9/087 | 分类号: | B08B9/087;B08B17/00 |
代理公司: | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 164300 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供大豆耐盐碱鉴定池清洁装置,涉及农作物鉴定技术领域,解决了鉴定池边缘和内壁自动清洁以及避免对大豆造成伤害的问题,包括滑动轨道,所述滑动轨道共有两个,滑动轨道为倒U形结构,两个滑动轨道之间的上方位置设有一个安装板,安装板的底部通过螺栓安装有两个相对称的稳固架,两个稳固架之间安装有一组驱动机构。通过驱动机构、机械臂配合刮刀实现鉴定池内壁和延边自动刮除污垢的效果,通过机械臂对刮刀进行角度和位置调节,从而使刮刀对不同形状的鉴定池内壁自动调节,在刮刀的基础上设置有压力传感器,通过压力传感器对刮刀的清洁压力进行检测,根据压力传感器的反馈,机械臂会自动调节刮刀的压力。 | ||
搜索关键词: | 大豆 盐碱 鉴定 清洁 装置 | ||
【主权项】:
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