[发明专利]基于毫米波雷达的目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310927095.0 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116953691A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张思思;刘加欢;鹿国顺;肖靖宇;吴健;彭登富 | 申请（专利权）人： | 成都市卡蛙科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/62;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定当前帧中跟踪目标的当前有向框，当前有向框指示跟踪目标的当前航迹的当前运动方向和跟踪目标的外形信息；确定下一帧中跟踪目标的下一预测航迹和下一预测运动方向；根据下一预测运动方向和当前有向框对下一预测航迹的周围的点云进行关联，确定跟踪目标的候选有向框；确定跟踪目标的下一目标航迹和下一目标运动方向；根据下一目标航迹、下一目标运动方向、候选有向框和当前有向框确定跟踪目标的目标有向框；将目标有向框确定为新的当前有向框，继续执行上述操作直至满足跟踪结束条件。通过考虑跟踪目标的外形信息和运动方向，提高了对目标进行跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 目标 跟踪 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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