[发明专利]一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端在审
申请号: | 202310927963.5 | 申请日: | 2023-07-26 |
公开(公告)号: | CN116921853A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 于飞;彭利;陈晓毅 | 申请(专利权)人: | 济南邦德激光股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/042 | 分类号: | B23K26/042;B23K26/38;G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 赵佳民 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区新泺大街1299*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端,涉及激光切割技术领域,调整激光切割机上镜头和相机物理硬件参数,使清晰度满足预设清晰度阈值;控制激光切割机的激光头回归零点;将标定板的预设点对齐激光红光光斑,执行拍摄进程,获取原始第一图像;旋转机床预设角度,得出旋转角对第一图像进行的矫正信息,还得出机床实际正向匹配的第二图像;进行定位寻边,得到寻边后的各边坐标与机床机械坐标的实际偏差,将实际偏差计入补偿值;对第二图像中心点以外的其它区域进行机械坐标动态补偿,使补偿后的机械坐标满足标定要求。本发明能够在视觉图像和现实物理环境间建立关联映射,从而定位板材的加工关键点,满足标定要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 切割 视觉 测量 标定 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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