[发明专利]一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备在审
申请号: | 202310930805.5 | 申请日: | 2023-07-27 |
公开(公告)号: | CN116931796A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王党校;田博皓;余济凡;张世骏 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F3/04845 | 分类号: | G06F3/04845;G06F3/01;G06T11/40 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 韩雪梅 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备,涉及协同控制技术领域,在两个参与者的协同填色过程中,确定多个采样时刻的图案填充率得分;在协同填色过程中,第一参与者控制第一虚拟画笔在第一虚拟画板上的位置,第二参与者控制第二虚拟画笔在第二虚拟画板上的嵌入深度,并将第二虚拟画笔的嵌入深度应用到第一虚拟画笔的笔迹的粗细上;基于所有采样时刻的图案填充率得分和协同填色过程所用的时间,确定双人协同能力,从而实现了基于力触觉的双人协同能力的客观确定。 | ||
搜索关键词: | 一种 双人 协同 能力 确定 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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