[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310933449.2 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116923398A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冉涪文 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及轨迹预测技术领域，特别涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的瞬时运动信息，基于所述瞬时运动信息，确定所述目标车辆的瞬时运动状态；获取所述目标车辆的缓存轨迹信息，基于所述缓存轨迹信息，确定所述目标车辆的预期运动状态；基于所述瞬时运动状态与所述预期运动状态，确定所述目标车辆的预测轨迹信息。本发明可获取目标车辆的瞬时运动状态与预期运动状态，并结合分析出目标车辆的预测轨迹信息，提高了轨迹预测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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