[发明专利]基于空间池化网络车道检测的自适应辅助驾驶方法在审
| 申请号： | 202310935562.4 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116682087A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王智灵;周正兵;吴艳飞 | 申请（专利权）人： | 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;B60W30/12;G06V10/26;G06V10/36;G06V10/56;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王家培 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于空间池化网络车道检测的自适应辅助驾驶方法，所述方法包括如下步骤：a)构建空间池化网络结构，由GAIAC数据集训练得到网络参数；b)将车顶摄像头采集到的实时图像进行压缩、裁剪，输入到空间池化网络，提取车道线的嵌入空间特征矩阵；c)将嵌入空间特征矩阵进行中值滤波、嵌入空间降维和簇区间检测，分离出车道线实例的分布；d)对车道线实例分布进行曲线拟合，判别车道线属性，修正锚点坐标，获得车辆相对于车道线的位置；e)由相对位置，构建饱和边界函数，进一步构建自适应辅助驾驶控制器。本方法识别率高，鲁棒性强，适应于多种车道线上的车辆辅助驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 网络 车道 检测 自适应 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，未经安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310935562.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
