[发明专利]一种基于激光雷达的果树林精准剪枝定位方法在审
| 申请号： | 202310935797.3 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116931001A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖红;周金龙;朱畅;姜文超;黄子豪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;广州凡沙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G06T7/73;G06T17/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，涉及一种基于激光雷达的果树林精准剪枝定位方法，包括如下步骤：S1.获取待剪枝的果树林三维点云数据，并对获取的果树林三维点云数据经过点云地面滤波算法去除其中的地面数据；S2.使用动态单木提取算法在去除地面数据后的果树林三维点云数据中获取每棵果树的单木三维点云数据；S3.利用定量结构模型得到所述单木三维点云数据的重构模型；S4.对所述重构模型进行处理和分析，提取应剪枝条信息。本发明能够为剪枝提供精准的位置和形态信息，降低剪枝成本和操作难度，减少剪枝误差和漏剪现象，提高果树的产量和品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 果树 精准 剪枝 定位 方法 | ||
【主权项】：
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