[发明专利]一种用于轮胎输送的EMS小车

摘要

本发明公开了一种用于轮胎输送的EMS小车，其包括行走机构、升降机构、轮胎抓取机构和托架机构，行走机构用于在轨道上行走；固定架固定在行走机构的下方；升降机构安装在固定架上，设有上下运动的升降架；轮胎抓取机构安装在升降架上，设有第一驱动机构和至少三条竖向的夹杆，夹杆围绕一个中心均匀布置，夹杆的下端设置有弯向外侧的倒钩，第一驱动机构与夹杆连接；托架机构设有框架、第二驱动机构和多条托板，框架与固定架固定连接在一起，框架的下面设置窗口，多条托板并排安装在第二驱动机构上；由第二驱动机构带动托板移动至窗口处防止窗口上方的轮胎掉落；输送轮胎时被轮胎抓取机构抓取的轮胎位于框架内。本发明对轮胎的输送更加安全、可靠。