[发明专利]基于点云数据的大长径比筒件装配界面快速余量计算方法

摘要

本发明公开了基于点云数据的大长径比筒件装配界面快速余量计算方法，包括：获取大长径比筒件表面点云数据；获得纯净点云；对纯净点云采用kd‑tree方法建立点云数据索引，同时使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；对包含法向量的点云采用RANSAC方法提取端面点云和定位孔点云，获取端面点集和定位孔点集，对孔点集采用非线性模型方法优化定位孔点云的参数；基于定位孔点云参数，构建点云数据的轴向向量和方向向量；将点云的轴向向量与方向向量分别与理论模型的轴向向量与方向向量重合，完成点云数据与理论模型的配准；根据装配界面在大长径比筒件轴向上的坐标，获取待求余量点云集合；获取装配界面快速余量。