[发明专利]具有输入时滞补偿和执行器容错的高速列车防滑控制方法在审
| 申请号： | 202310938940.4 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116923340A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡亮成;乐洋;黄德青 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1761;B61L15/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 秦立飞 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有输入时滞补偿和执行器容错的高速列车防滑控制方法，具体为：针对要实现防滑控制目标的列车建立具有输入时滞和执行器故障的列车黏着动力学模型；使用线性化技术处理列车模型，得到列车巡航运行阶段近似模型，并进一步进行巡航阶段控制器设计，同时得到相应时滞稳定上界；将获得的时滞稳定上界作为列车运行全过程的输入时滞，并通过预测器进行补偿，设计列车运行全过程的防滑控制策略。本发明能在输入时滞和执行器发生故障时仍能实现列车的防滑控制目标，对保障列车行驶安全具有重要的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 输入 补偿 执行 容错 高速 列车 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310938940.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
