[发明专利]一种考虑执行器特性的线控底盘模块化控制方法在审
| 申请号： | 202310939510.4 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116931490A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐辰;周凡楷;吕浩然;熊璐 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种考虑执行器特性的线控底盘模块化控制方法，包括以下步骤：根据控制需求和车载执行器配置选取相契合的系统状态量和控制量，通过定义模块间通信接口实现形式上的解耦，从而将每个子功能模块视为独立的整体进行封装建模并控制；各个子功能模块内部可根据执行器差异化的动态特性响应建立控制模型，通过分布式控制实现不同数量、不同响应特性的子功能模块集成，提升控制效果。与现有技术相比，本发明通过分布式的控制集成方法，控制算法可根据控制需求和执行器配置快速重构，提高了系统面向模块化线控底盘的集成效率和可扩展性，以及控制系统面对突发故障时的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 执行 特性 底盘 模块化 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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