[发明专利]图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310939591.8 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116761212A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 文林风;杜坤;刘凯;尚子涵;易鹏;丁松;白忠星 | 申请（专利权）人： | 北京小米机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W28/06 | 分类号： | H04W28/06;H04W76/14;H04N23/66;H04L5/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 康莹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开是关于一种图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法应用于安装有机器人操作系统ROS的第一终端，所述ROS中包含第一ROS节点和第二ROS节点；所述方法包括：响应于通过所述第一ROS节点接收到第二终端发送的控制信令，通过所述第一ROS节点将所述控制信令发布为第一ROS话题；响应于通过所述第二ROS节点接收到所述第一ROS话题，通过所述第二ROS节点基于所述控制信令控制相机模块进行图像采集，并基于预先建立的点对点连接对所采集图像的传输进行控制，所述点对点连接为所述第二ROS节点与所述第二终端之间的连接。本公开可以提高户外适用性，避免传输图像的延时，提升传输图像的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 传输 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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