[发明专利]一种基于割线特征相关的曲面点云配准方法在审
| 申请号： | 202310943797.8 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116934817A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王恩国;毛英坤;宋林森;苏成志 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32;G06T7/33;G06T7/60;G06V10/77 |
| 代理公司： | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人： | 刘慧宇 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于割线特征相关的曲面点云配准方法，涉及点云配准技术领域，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，该方法包括：步骤一，给定三角网格化目标点云P和待配准点云Q；步骤二，获取目标点云P和待配准点云Q的割线；步骤三，对割线进行重采样；步骤四，对重采样割线构建割线特征模型；步骤五，对割线特征模型进行相关性分析；步骤六，对对应点对通过奇异值分解求解配准的旋转矩阵和平移矩阵；步骤七，判断是否达到迭代次数或相邻误差差值以及误差均小于阈值。该方法仅需要部分点参与配准，大大节省了计算量提升了配准速度，而且能够得到较高的配准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 割线 特征 相关 曲面 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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