[发明专利]一种基于双目视觉的花朵授粉方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310944802.7 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116918695A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张明月;陈奕帆;李庆党;倪泽隆;罗莎;庄勇博 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 266061 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种基于双目视觉的花朵授粉方法、设备及介质，涉及花朵授粉技术领域，方法包括：采集待授粉植株的待授粉植株点云数据，确定待授粉植株的植株类型和所述待授粉植株的多个目标植株结构，以确定目标植株结构的结构属性，根据目标植株结构的结构属性，在多个目标植株结构的植株花中确定出至少一个待授粉花柱；基于每个植株叶片的叶片位置、待授粉花柱中心点位置信息和预先获取的授粉执行装置的执行起点的位置信息，生成多个待授粉花柱的授粉顺序；获取待授粉植株的实时环境参数，通过待授粉植株的植株类型和实时环境参数，生成待授粉植株的授粉参数，基于多个待授粉花柱的授粉顺序和授粉参数，实现花朵授粉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 花朵 授粉 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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