[发明专利]一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构在审
| 申请号： | 202310944917.6 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116922424A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吕博瀚;郭雅静;杨帆;张俊宁;赵守军;曾思 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构，包括基座、第一指节、第一关节、第二指节、第二关节、第三指节、第三关节、第四指节和第四关节；第一指节通过第一关节与基座相连接，第二指节通过第二关节与第一指节相连接，第三指节通过第三关节与第二指节相连接，在第二关节、第三关节处设置柔索滑轮机构，通过柔索滑轮机构带动第三指节绕第三关节转动、第二指节绕第二关节转动、第一指节绕第一关节摆动；第四指节通过第四关节与第三指节相连接，第三指节通过四连杆机构带动第四指节绕第四关节转动。本发明实现仿人灵巧手指拟人化与模块化，满足灵巧操作对末端运动能力的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔索全 驱动 灵巧 手指 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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