[发明专利]一种连接分离机构控制器在审
申请号: | 202310947043.X | 申请日: | 2023-07-28 |
公开(公告)号: | CN116931493A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王向龙;彭强;许飞 | 申请(专利权)人: | 上海镭隆科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 陈望 |
地址: | 201600 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种连接分离机构控制器,它涉及连接分离机构技术领域。控制器采集电机霍尔信号、编码器信号、行程开关传感器信号,用于电机的底层控制,并将传感器信号通过RS422传给中央控制单元,通过RS422接收来自中央控制单元的指令,根据指令或操作面板,完成连接分离机构的对接、分离,并将指令译码、驱动输出。本发明实现机构主动端与被动端之间的收拢、捕获、拉紧、解锁和分离,满足机构测试和中央控制单元驱动控制的需求,设备对接可靠性高,满足对集成位置、方向、强度及精度要求,应用前景广阔。 | ||
搜索关键词: | 一种 连接 分离 机构 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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