[发明专利]贴片机、贴片机控制方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310947327.9 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116867258A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 朱金龙 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/02;H05K13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例中公开了一种贴片机、贴片机控制方法、系统及计算机可读存储介质。其中，贴片机包括：带导轨的横梁；多个磁悬浮动子，其设置在所述横梁上并能够沿所述导轨做直线运动；多个贴装头，一个贴装头安装在一个磁悬浮动子上，且每个贴装头包括至少一个用于进行元器件拾取和贴装的吸嘴；至少一个磁悬浮定子，其与所述多个磁悬浮动子相对设置，并能够与所述多个磁悬浮动子产生耦合磁场；磁悬浮控制器，用于根据所获取的各贴装头的目标位置，控制所述至少一个磁悬浮定子和所述多个磁悬浮动子之间的耦合磁场，以分别控制各个磁悬浮动子将各自的贴装头运送至对应的目标位置。本申请实施例中的技术方案能够对贴装头进行单独控制。 | ||
| 搜索关键词： | 贴片机 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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