[发明专利]基于多能源捕耗建模的海洋机器人路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202310949793.0 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116929372A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 廖煜雷;李可;刘骁锋;赵永波;贾琪;李晔;马腾 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 基于多能源捕耗建模的海洋机器人路径规划方法及系统，涉及海洋机器人自主控制技术领域。本发明是为了解决现有海洋能驱动机器人的路径规划方法，考虑因素不全面，从而导致路径规划精度低、续航能力差，难以满足实际需求的问题。本发明利用栅格法，结合海洋环境预报数据建立海流、海风、太阳辐射和大气云层的栅格海洋环境模型，提出动态海洋环境下能源最优全局路径规划方法，使路径规划更精确，海洋能驱动机器人具有更好的续航力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多能 源捕耗 建模 海洋 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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