[发明专利]一种基于位置指纹优化融合的室内定位方法在审
| 申请号： | 202310950742.X | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116939530A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈胜军;李卓;王伟民;许新桢;王井;冯亮;代晓宏 | 申请（专利权）人： | 重庆清仪微系统研究院;重庆清仪微系统技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置指纹优化融合的室内定位方法，该方法将惯性航迹算法的定位结果作为约束条件和无线指纹定位结果相融合，消除惯性航迹算法固有的累计误差，针对无线指纹定位误差存在随机波动的也能够进行约束修正处理；同时，本发明基于位置指纹优化融合的室内定位方法中，在进行无线指纹定位时，对少量检测强度值不稳定或存在异常的AP排除出去，仅保留稳定有效的AP检测值参与无线指纹库的匹配，且在匹配过程中，依据建立的RSSI检测数据的概率匹配矩阵，收敛定位到8个顶点采样点的概率和值的总和最高的一个立方体空间网格，判定为定位目标所在网格，再进行加权求质心定位，进一步避免存在空间网格定位偏差的情形，更好的保证室内定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 指纹 优化 融合 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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