[发明专利]一种多自由度冗余的微振动前馈组合抑制方法在审
| 申请号： | 202310951316.8 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116931612A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 付成伟;徐晓伟;孙军浩;张士杰;张述玉 | 申请（专利权）人： | 山东航天电子技术研究所 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 韩静 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于自动化技术领域，提供一种多自由度冗余的微振动前馈组合抑制方法，其包括设计多自由度组合冗余吸振作动器结构的步骤S1；设计多自由度组合冗余吸振作动器结构按照多自由度进行组合冗余的步骤S2；设计优化的前馈抑制算法对作动器进行耦合控制的步骤S3。本发明是一种用于微振动抑制的组合冗余多自由度微振动前馈抑制方法，利用四个振动作动器实现多自由度的振动抑制系统，在正常模式下可提高振动抑制的效率，并使用了优化的前馈控制算法，实现多自由度的耦合控制，并根据吸振作动器的健康状态实现了一度故障模式下的系统可靠工作，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 冗余 振动 组合 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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