[发明专利]开关柜手车运动到位控制方法及装置、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310953465.8 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116937402A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何剑军;范展滔;张勇;林裕新;杜旭;吴龙腾;刘敬诚;赵瑞锋;林立轩;林锐冰;谢培欣;蔡宛达;宛玉健 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H02B11/167 | 分类号： | H02B11/167;H02B11/02;G05B19/02 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 王东平 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种开关柜手车运动到位控制方法及装置、设备、存储介质，通过将手车运动过程分为四个阶段：快速运动、慢速运动、长步运动和短步运动阶段，首先控制手车快速运动直至累计直线位移达到指定长度，控制手车慢速运动，若图像中目标区域的灰度变化较大，说明已经接近目标位置，此时控制手车长步运动较大步长，若图像识别出手车上的标识线与目标区域中的目标刻度线较为接近时，控制手车短步运动较小步长，当从图像中识别出标识线与目标刻度线重合时，判定手车运动到位；从而可以实现位移数字化的手车运动控制精确度，从而提高手车运动到位的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 开关柜 手车 运动 到位 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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